Roboti AMR se obecně dodávají v několika typech: AMR pro manipulaci s materiálem, třídicí AMR, servisní AMR a AMR pro speciální{0}}účel.
Výběr je založen především na pracovním scénáři a požadavcích úkolu. Vzhledem k tomu, že vaše společnost vyrábí převážně papírové obaly, jsou vhodnější manipulace s materiálem a třídění AMR.
Manipulace s materiálem AMR: Používají se především pro manipulaci s materiálem, s nosností od desítek kilogramů do několika tun. Vyznačují se automatickým dokováním s policemi nebo dopravníky výrobní linky, které podporují různé režimy nakládání, jako jsou valníky, palety a válečky. Vhodné pro manipulaci s materiálem v továrních dílnách a dokování se skladovými regály, účinně snižují náklady na pracovní sílu a zlepšují efektivitu výroby.
Třídění AMR: Zaměřují se na vychystávání objednávek ve skladech elektronického -obchodu a jsou často vybaveny třídicími systémy nebo robotickými rameny. Mohou pomocí umělé inteligence identifikovat typy produktů, přesně uchopit položky a upravit pracovní sekvenci na základě-priorit objednávek v reálném čase. Jsou vhodné pro expresní třídicí centra a vychystávání skladů v e-obchodech a výrazně zlepšují efektivitu zpracování objednávek. Jsou také vhodné pro třídění papírových obalů a pomocí kamerových systémů dokážou automaticky identifikovat kvalifikované a vadné produkty.
Hlavní komponenty:
Mechanické tělo: Fyzická architektura robota, včetně základny, struktury ramene, koncového efektoru (gripu), mechanismu nastavení koncového efektoru a detekčního mechanismu. Určuje pracovní rozsah robota, nosnost a flexibilitu pohybu.
Servo Drive System+: Poskytuje energii pro pohyb robota, skládající se z pohonné jednotky a převodového mechanismu. Přesně řídí pohyb každého kloubu a zajišťuje hladký a přesný pohyb.
Řídicí systém: Jako „mozek“ robota vydává příkazy pohonnému systému a akčním členům podle vstupního programu, čímž dosahuje přesné kontroly různých akcí a operací robota. Má také paměťové, monitorovací a alarmové funkce.
Vision System+: Obecně se skládá z vysoce přesných{1}}kamer a obrazových senzorů, dokáže vnímat informace, jako je poloha, tvar, velikost a barva zboží, a poskytuje tak základ pro přesné uchopení a paletizaci robota. Přesnost a stabilita systému vidění přímo ovlivňuje provozní efektivitu robota.
